地球は過去十年のうちに四度、巨大な悪の組織に狙われ、そのたび『戦隊』を名乗るチームによって、その脅威は退けられていた。 今、新たな悪の組織が、地球侵略の魔の手を伸ばす。 五度目の脅威に対し、地球防衛組織は超科学力を持つ友好的宇宙人と手を組み、五人の選ばれた戦士に新たなる戦隊のスーツを託す。 だが、その五番目――ピンクのスーツに選ばれた人間、姫木みさとは過去三度戦隊メンバーとなった戦士であり、すでに戦隊とは縁を切った身であった……。