地球征服を企むドクター・ヘルとの戦いが続く、兜甲児の乗るマジンガーZと光子力研究所。甲児たちは防戦一方だったが、遂にその戦いに終符を打つための「地獄城総攻撃作戦」が始まろうとしていた。その作戦の鍵は、光子力研究所の科学の粋を集めた史上最強のロボット軍団・マジンガー軍団だった！