地球外からやってきた敵対的異星体マガツヒにより滅亡の危機に瀕した地球人。 しかしあるとき、マガツヒと戦う宇宙艦隊ヴァルキリーフリートが現れた！ 各国で競うように開発が進められ、防衛網が構築された地球。相変わらず危機が去っていないものの、平穏な生活が戻っていた。 そんな世界で平穏に生活している雨宮武の家に突然上がり込んできた女性オトタチバナノミコト。彼女と一緒に暮らし始めた武の運命に変化が起こる！！