小田原合戦はいよいよ包囲戦に突入！ そして仙石権兵衛の復活に向け、第一の鍵となる人物は「徳川家康」！？　権兵衛の縁が引き寄せる武将たちとともに、合戦の主導権を握るべく「ヤマイヌの計」に取り掛かる！！