15歳の不登校中学生は、ある日親と激しい口論の末、怒りと悲しみに突き動かされ家を飛び出す。自分の過ちを反省するが、何者かに襲われ、無理やり車に押し込まれる。誘拐犯たちは冷酷な口調で「ミスった」と言い放ち、たったそれだけの理由で彼の命を奪う。

だが、目を開けると彼は赤ん坊の姿となっており、目の前には異世界の壮麗な光景が広がっていた。そこで彼は「龍の調教師」を目指す事となり――？