ドラグレイア王国は竜と共に生きてきた国だ。 　しかし、ある事件を切っ掛けに国王が竜を殺処分し、竜騎士を一斉解雇することを決定してしまった。 　その決定に不服だった第零竜騎士団団長、エルデウス・ドラウスカーレットは亡命を決意。 　国王のやり方に反感を抱いていた騎士たちは竜を連れて一斉に他国へ逃げ出し、エルデウスは弱小国のある村に逃げ延びる。 　そこは半年前から山賊に苦しめられていて……。 　付いてきた後輩たちと傭兵団を結成したエルデウスは、竜とともにゼロから成り上がることができるのか！？