ダンジョン娘とは、“より強い生命体”を選ぶために『ダンジョン』を作りだし、これを攻略した者と魔術的儀式によって子を生す、女性体の精霊である。彼女達は自らのダンジョンを攻略した冒険者に対して、莫大な富と絶対の忠誠を捧げる。それなのに、この世界で彼女達は人間扱いされていなかった。そんな状況が許せない、《ダンジョン娘を人間の女の子と同じように愛せる男》ゼロ・テンペスタは、ある計画に参加するのだった!!