突然召喚されたアラサーのひろこ。獣人と人間が入り混じる世界で、王国の王子の病を治すようお願いされる。帰りたいけど王子の病が治るまで帰れない。それならいっそどうにでもなれ！なんとかしましょうきっとね！少年獣人のお世話係となって、絆を築いていくお話。