勇者として異世界に召喚され、見事に魔王を倒し平和を取り戻したタカヒロ。現代に帰還し、普通の大学生としての日常を送るが、タカヒロには異世界から持ち帰った「楽しみ」があった。それは、異世界の冒険で巡り合った鬼族の少女レン。向こうの世界ではメイドとしてかいがいしく働いてくれていたが、とある縁があって一緒に現代の世界に戻ってきたのだ。濃厚で愛情たっぷりの「御奉仕」でタカヒロを癒してくれるレン。そんな二人のラブラブな毎日を描く、異世界ラブコメディー、開巻！