帰宅部エースを自称している普通の高校生、下田 遥斗（しもだ はると）はある日、学校から帰宅している途中付近にいた不審者により殺害されてしまう。そうして転生した先はお決まりのファンタジー世界…ではなく宇宙船の中。しかし冒険心よりも家に帰りたい気持ちのほうが強い遥斗は何とか元の世界に戻るための方法を知るために宇宙を旅することを決意する。