異世界に召喚された遥と和泉は、その場の怪しい雰囲気を察知してチートスキルでこっそり逃げ出す。王城で潜伏しつつ情報収集する中で、元の世界には帰れないことを知り……ならば探そう、のんびり暮らせる永住先！ふたりはハルとイーズに名を変えて旅立つことに!?見知らぬ世界のご当地グルメや壮大な風景――若返った元サラリーマンと中学二年生の凸凹コンビが異世界を満喫し尽くす、気ままなのんびり観光旅がスタート！