日暮藩江戸留守居役の兵部六郎、通称・ひょう六。人がいいだけの男と思われているが、実は将軍とも顔見知りで抜刀術の達人。そんなひょう六が将軍の密命を受け京へ上る途中に出会ったのは……!? 東海道の悪を討つ痛快道中活劇!!