冒険家を目指していたカミールは、20歳を機に田舎の島を出て親友のシーナと二人で航海の旅に出る。 だが海の怪物によって遭難し、シーナと離れ離れになってしまう。漂流していたカミールは海賊ザクロに助けられる。 何でも願いが叶う秘宝【海の涙】を求めて海賊となった、カミールの大冒険記。