士官候補生としてドイツに留学中の櫂斗には、前世――ウェスタリア王国の騎士エリアスの記憶がある。王太子リーンハルトの信を得ていたエリアスだが、権力闘争に巻き込まれ内通者の濡れ衣を着せられた挙げ句、敵国の捕虜となり獄中死していた。ある日、訓練中に濃い霧に巻かれた櫂斗は、気づくとウェスタリア王国にいた。再会したリーンハルトは国王となり、エリアスの死を深く悔いていたが、櫂斗は受け入れることができず……。