魔王ラナリス率いる魔族による人類への侵攻は、勇者スナフによって打ち砕かれた。 しかし、人間界の地下牢に囚われたラナリスを攫うような形で脱獄させたのもまたスナフだった。 戸惑うラナリスを連れて、スナフは二人での『逃避行』へと旅立つ。 スナフの意図が読めず戸惑うラナリスだったが、旅の中で徐々に打ち解けていき。 敵対していた頃から一度として揺らいでいない、スナフのたった一つの『目的』について知っていくのだった。