舞台は２０３０年代の日本。 生き方に悩む主人公が、不思議な「宇宙イルカ」や個性的な仲間と出会い、自分の生き方を見つける物語。 主人公、旭美理仁（あさひみりに）はとあるスタートアップ企業に転職する。そこは、不思議な「宇宙イルカ」と呼ばれる存在と会話し、秘密を解き明かすことを目的にしていた。 宇宙イルカとは、ある日突然宇宙からやってきた、バンドウイルカによく似た生き物のようなモノ、である。 旭たちは一頭の宇宙イルカに「紺」と名付け、研究を始める。 やがて旭達は紺との会話に成功し、紺は美少女の３Dアバターを纏って人語でコミュニケーションが取れるようになるのだが、新たな問題が立ちはだかる。 果たして宇宙イルカとは何なのか？　その目的は？