グレイザー、ドライガー、エクスカイザー、星影、クロスセイバー、ビート、ジェットホーク、パラディオン、ダークウルフ……。 これまで、それぞれの世界を救って来た9人のヒーロー達……。 しかしその力と記憶はレジェンドヒーローウォーズにより失われた。 10番目のヒーロー「超次元戦士グランド」がヒーロー達の記憶を取り戻し紡いでいく。