人類はついに移民が可能な97％地球に似た星「Eden※楽園」を見つけることに成功した。 人類移民計画の先駆けとして希望の移民船「メルセデスⅠ（読み方：Ⅰ＝ワン）が 星の調査のために出航していった。 しかし突如消息不明となってしまう。 主人公「先導 零士」は原因調査、調査員救出のため「Eden」へ向かう。