높고 넓은 하늘의 세계. 사람들은 하늘에 떠 있는 부유 대륙에 살고 있고 비행선으로 하늘을 오간다. 그러나 인류의 그 행동 범위는 사람과 배를 습격하는 거대 물고기 괴수‘용어(龍魚)’때문에 크게 제한당하고 있다. 그런 용어로부터 사람들을 지키는 청년장교 유우는 안드로이드 소녀 ‘아세비’와 함께 인류의 전성기였던 고대 문명 유산을 찾기 위한 모험을 떠난다.