魔王家の血筋のエリート、現役魔王の「ユージン・サタニア＝ヴィドリック」。彼には誰にも知られてはいけない、密やかな楽しみがあった。それは、人間「佐谷ユウジ」として地上界で庶民生活を満喫すること！　魔界にはない新鮮味を楽しむユウジの許に、魔界から突如、小悪魔ミストが現れる。超絶ポンコツ小悪魔と、ビビりで小心者の魔王による「正体バレ」を巡る疑心暗鬼ラブコメディ、開幕！