ベガ星軍に故郷を奪われたリューク・フリードとアンドロイドのマリアは、次に襲われるであろう地球を守るために飛来する。地球では転校生の宇竜大介として生活するリュークだったが、突如現れたマリアにより本来の記憶を取り戻した！　街にUFOが襲来し、エイリアンが人々を襲う中、リュークは巨大ロボット・グレンダイザーギガで出撃。戦闘鬼を一撃で倒すが、強敵ザンガルに襲われ一時失神。マリアの支援でリュークは復活し、再び敵を打ち倒すが…!?