それほど遠くない未来。ほしいゲームを買いに秋葉原へとやって来た主人公・岩瀬聡は突如空に現れた『扉』から落下してきた謎のロボットと出会う。 ロボットの中に入っていたのはは——今まで見たことのないぐらい綺麗な少女だった。 そして、その日から彼の運命は大きく動いていくことになる……！ 異世界からの敵と、唯一の対抗手段であるロボット『オーディール』。 人類の運命は、今——彼らの手に託された。