むかしむかしあるところに、三目太郎という少年がいました。 三目太郎は目が三つの目と、羊の脳を持っていました。 ある日、三目太郎は働いていた牢獄を追いだされます。 三目太郎は追いだされたことに気づかず、旅に出ました。 道中、お団子太郎と出会います。お団子太郎は三蔵法師に憧れており、お使いのついでに旅に出ることにしました。 三目太郎とお団子太郎の珍道中に、いかさま太郎が加わり、旅が続きます。