ある事件をきっかけに動物と自由にふれあえない法律ができた世界。その運命に抗う組織、『私営動物園 ロイヤルミルクティー』に就職した平野《ひらの》 明《あきら》は挫折しながらも敵と戦い、動物と向き合う。 動物園が舞台のストーリー。