地球や火星など内惑星からの輸送物資を集配する貨物船タイタン四号に乗り込んだ医師のシルバーは、助手のへレン、宙航士のシュミットと救難信号を発信して漂流する地球の科学アカデミーの調査船、オラトスケイラα号の救助へ向かうことになった。オラトスケイラα号には、乗員と調査員合わせて六人乗船しているはずだったが、船に居たのはジュン・カトーという女性研究員ただ一人だった。シルバーはジュンをタイタン四号に連れ帰るが。