楠木サキは魔獣を召喚し、従える、召喚魔獣師だ。 ただ、スライムしか召喚できない落ちこぼれ。 そんな彼は、はるか昔に世界を滅ぼしかけた大魔獣──ガルガイアを召喚し、契約を結び、相棒にしてしまうのだった！！