地球が放棄されて五十年。この星は、クリーチャーやジャンクといった怪物・ロボット兵器の跋扈する星となっていた。主人公・キョウは、『ある目的』のために地球改善計画の戦闘部隊に志願し、目覚ましい戦果を挙げる。一匹狼だったキョウを援護すべく送り込まれたアミたちと共に、次々に敵を駆逐していくキョウ。だが、そこには大きな事実が隠され、また、キョウ自身にも、本人にしか知りえない目的があった――。