宇宙船ヴォイジャー 艦長：ジェインウエイ……女性艦長。非常に寛容だが厳しい態度を取ることもある。 副長：チャコティ……米国先住民の子孫。額に入れ墨している。ボクシングが好き。 ケス……シリーズ途中で卒業する優しいオカンパ人。 ニーリックス……ケスをヴォイジャーに連れてきた貨物船の交渉人。道化だが、悲惨な過去を持つ。 セブン……元ボーグ。人間として生きることになる。 ドクター……名無しのホログラム。自意識過剰。