カントが約三十年構想し続け，最晩年ついに刊行された，実践哲学の〈主著〉と見るべき大著．「自由」の「体系」をめぐって，とくに第一部にあたる本書では行為の「適法性」を主題とする．「法論への序論」では「法とはなにか」という根本問題を提示，私法と公法の二部から成る本論へと展開する．新訳による初めての文庫化．