ある日前世の記憶を思い出した男子高校生小林蓮太郎は、自分が記憶する物と同じ世界から帰って来た召喚勇者と邂逅し、いずれ来る地球の危機を救う為に、彼女と一緒に現代日本でダンジョンの運営を開始する。