隠密公安が全国の公安状況を調査して旅する社会サスペンス、コミカル的な調査旅。大阪の大富豪の隠居と大泥棒、石川五右衛門の末裔が人情味あふれる二人ずれが見つける全国の名所、温泉、食道楽旅