春休みがあっという間に終わり、高校生になった少女、明上ユキ。

謎の怪人が現れた学校で、ユキの前に突き刺さったのは、喋る剣。それは地獄の名を冠していて＿＿＿＿

ひとりと一振り、合わせてヒーロー！

変身ヒーロー、「アーマイター」達がいるこの世界で、ユキは新たなアーマイター、「ヘレイデン」に変身を遂げる！