RPGオタのタクマは、ある日突然異世界に転移してしまう。魔王が支配するその世界でタクマはアコという名の一人の少女と出会う。体力ゼロ、勇気ゼロのポンコツ度１００％のアコはだが実は、世界を救う勇者の末裔だった……！