異世界召喚されたのは、かつてなく冴えない勇者だった。性欲のおもむくまま突き進む勇者と、そんな勇者にオナ〇扱いされるピンク色のスライムが、魔王討伐の旅の道中で苦楽を共にし仲良くなった――と思っていたのは勇者だけだった話。