宇宙世紀0081年。ジオン残党掃討部隊ファントムスイープ隊を率いる連邦軍のユーグ大尉は残党軍による一大反抗作戦を阻止するため、ジオン残党インビジブル・ナイツのエリク少佐と己の信念を懸けて各戦場で激突！