항우와 유방의 『초한지』와 위(魏)·촉(蜀)·오(吳)의 『삼국지』를 이어주는, 왕망(王莽) 제위 이전의 전한(前漢)과 광무제에 의해 왕망의 신(新)이 멸망한 이후의 후한(後漢)에 대한 400여 년간의 이야기이다.