独裁軍事政権から自分の国を救ってもらうために、遠い異国から日本に強いサムライを探してやってきていた姫君は、ふとしたきっかけでチャリパイの四人と出逢うのだが…チャリパイシリーズ最後にして最高傑作がここに登場！