時は2019年、令和を迎えた日本にアーサー王伝説の円卓の騎士たちが転生!?円卓最強と謳われた湖の騎士・ランスロットは前世の記憶そのままに蘭洲秀一（らんすしゅういち）として、かつて死に別れた恋人のギネヴィアと現代で再会することを夢見ていた。同じく転生したかつての戦友、ガレス、ガウェイン、トリスタンらとともにギネヴィア探しに奔走中！果たして彼らは想い人を見つけることができるのか…!?