その日、人類は海を奪われた。 謎の機動兵器《ドレッドギア》によって、太平洋を中心とした海洋の多くを占拠された。人類は人型海上機動兵器《ウォーフリート》を開発し、奪還作戦を開始する。 それから15年。アメリカに住む父の元へ向かう少女・新城美奈は、人類の希望となったウォーフリート《ファルシオン》、そして自分の運命へと出会う―