この物語は名古屋市の高校を舞台に、好奇心旺盛な鈴木ハルキ、陽気な親友田中ケンジ、そしてクールで知的な同級生綾瀬ミユキの3人の関係を中心に展開します。ミユキは地球防衛軍のメンバーという秘密を持っており、ハルキとケンジは偶然その秘密を知ることになります。名古屋港の観覧車での出来事を通じて、3人の関係は深まり、彼らは地球防衛軍の一員としてエイリアンの脅威に立ち向かう勇気ある戦士へと成長します。物語は、彼らの友情、信頼、そして成長を描いています。