異世界から現代社会へ帰ってきた高校生、凛藤 明日葉(リンドウ アスハ)。 異世界で手に入れた能力の一部を引き継いで戻ってきた彼は、同じく現代に帰ってきた異世界転生者――通称『異世界帰還者』達と出会う。 アスハは同級生の異世界帰還達から『異世界帰宅部』に誘われ、「この現代社会で異世界で得た力と経験をどう活かすか」を模索する事を決めて入部する！ しかし決して平和な日常ではなかった。暴走する他の異世界帰還者、現代でも出現するようになった魔物。 それぞれの異世界で経験した過去と、異世界転生者達の抱える葛藤が現代を舞台に交差する。 異世界での生を終え、現代でリスタートした異世界帰還者たち。 これはそんな彼らが今一度、再び前へ進み始めるための、異世界転生の先にある英雄譚。