いつも一人でお留守番しているたーちゃんという男の子がいました。 そのとなりにはヌイグルミのオトちゃんがいて、たーちゃんは寂しくありません。 ふたりでおままごとやお絵描きをしていました。 ある時、たーちゃんがお昼寝していると、どこからかパタパタと可愛らしい足音が聞こえてきて、のぞき込んでみるとオトちゃんがどこかに行こうとしています。 たーちゃんはオトちゃんについて行って、とっても不思議な世界に向かっていくのです。