イジワルお嬢様にいじめられていた執事エスト・ベリンガムは、クビを宣告されたことをきっかけに退職することになった。 しかし、エストはお嬢様の無理難題をこなすために手に入れたスキルがあり、これは冒険者にも転用可能なものだった。 エストは冒険者を志し、冒険者試験の合格を目指す。