２０年前、不幸な事故で死んでしまった主人公、黒川勇人。彼は転生先で勇者となり、壮絶な冒険の末、世界を滅ぼさんとしていた魔王を打ち滅ぼす。その世界のすべての人々の力を借り、元の地球へ転移した勇者だったが、彼はそこで働かなくてはいけないという現実と戦うことになる。