夜の東京に発生した雷撃によって命を落とした日本人、遠野輝（トオノアキラ）。 不思議な声が彼の魂を転移させたのは、空に魔力の河〝竜脈〟の流れる、異世界サンタナケリア大陸の砂漠だった。 どこか地球に似た文明と、竜脈を翔ける飛行戦闘艦、〝無限機動〟。 人間の戦争に翻弄される獣人たちの無限機動ウォーダーに搭乗したアキラは、やがて。この世界の謎を秘めた〝魔導師ノエルの使途不明呪文〟を探し求める戦いに巻き込まれていく。