人類は自らの愚かさゆえに絶滅の危機に瀕していた。 世界は汚染物質で満たされ、あらゆる生命体が滅ぶ中、人はシェルターに守られたコロニーの中で辛うじて存続している。 シエルは人型兵器アセイルタイタンのパイロットとなり、故郷のコロニーを救うため、清浄な水と空気があるという人類の楽園「エデン」を目指す。 ディストピアで繰り広げられるハイスピードロボットアクション。 ここに開幕。