昔々、人類は魔王率いる魔族に脅かされていました。ある日、異世界から勇者を召喚する為の儀式を行いましたが、儀式は失敗に終わりました。その後、とある若者が勇者として旅立ち、見事魔王を打ち取ったのでした。しかし世界が平和になった300年後、城に一人の少女が召喚されてきたのでした―――。