浦島太郎のその後の世界……

海で化けダコに襲われた少年『山彦』は、謎の巨大潜水艦に助けられた。

通常なら金子を渡されて、陸に戻されると言うが、両親もいなく、ほとんどの記憶を失っていた彼は、艦長の計らいで潜水艦で生活することになる。

そして、この船の目的地は竜宮城だという。