マッサージ好きのおじさん、安間想介はある日唐突に異世界転移をしてしまう。 魔物という脅威が存在するテンプレファンタジー世界でおじさんが手に入れた力は、戦闘系チートスキル……ではなく、『エステ』スキルという前代未聞の力で！？ これはごく普通のおっさんがマッサージ(主にオイルマッサージ)で沢山の異世界女性をトロトロにしながら、瞬く間に成り上がっていく物語。 スキル『エステ』は成長すると、マッサージを行うだけで体力回復、病気の治療、バフが発生するなど様々な効果が出てくるチートスキルです。