宇宙からやって来た知的生物の魂をエネルギー源とする怪物・妖魔神。 そんな妖魔神たちに対抗するため、冥府の女王ヘカーテに命じられ、人間界にやってきた妖精たち。 妖精たちに六道の力を与えられた６人の少女戦士……シックスプリンセス。 そんな彼女たちが力を合わせて妖魔神を退治する友情の物語。